燃氣灶,爐灶配件產(chǎn)品;點(diǎn)陣方式機械人
所屬分類(lèi):桁架機械人
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- 發(fā)布日期:2022/04/14
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機械手是一種可以在各種條件下工作的生產(chǎn)設備。它主要是通過(guò)模仿人手的操作來(lái)生產(chǎn)和加工的,人們可以通過(guò)改變它的控制程序來(lái)實(shí)現不同的操作。
桁架機械手因其對工業(yè)生產(chǎn)的積極作用而受到人們的重視。因為它可以在一些環(huán)境條件惡劣的場(chǎng)合代替工人,在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成指定的生產(chǎn)工序,大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率,越來(lái)越受到各國的重視,如中國“中國制造”2025戰略,特別是在一些放射性、高污染場(chǎng)合,更多的財力物力投入到研究中。
機械手按應用范圍大致可分為三類(lèi)。一種獨立機械手,第二種手動(dòng)操作機械手,第三種特殊機械手。獨立機械手也可稱(chēng)為通用機械手。獨立機械手,顧名思義,就是不需要人工操作,不附屬于主機的獨立機械手。它具有一般機械手的傳統功能,也具有智能記憶功能。手動(dòng)操作機械手簡(jiǎn)稱(chēng)機械手。它是從原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來(lái)的,后來(lái)發(fā)展成為通信工業(yè)。在行星探測中,機械手由通信設備控制以探測行星。專(zhuān)業(yè)機械手是專(zhuān)門(mén)用于工廠(chǎng)機床的進(jìn)料和輸送的機械手。它一般附在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)機床上。除少數進(jìn)程外,其運行程序均由主機驅動(dòng),固定為主機服務(wù)。
按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手;按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)控制和連續軌跡控制機械手。