桁架機械手執行機構的組成
1.桁架機械手制造商-機械手執行器：
機械手執行器分為手部、手臂和軀干。
1.手
手持裝置位于手臂前方。手臂內側的孔配有傳動(dòng)軸，可讓您將應用程序移動(dòng)到您的手腕上，以滾動(dòng)、伸展和打開(kāi)和關(guān)閉手指。
機械手的手部結構以人的手指為模型，可分為無(wú)關(guān)節、固定關(guān)節和自由關(guān)節三種。手指的數量可分為二指、三指、四指，其中最常用的是兩指。根據夾持目標的形狀和尺寸，您可以配備各種形狀和尺寸的卡盤(pán)，以熟悉您的操作需求。所謂的無(wú)指手，通常是指真空吸盤(pán)或磁吸盤(pán)。
2. 手臂
手臂的作用是引導您的手指準確地抓住工件并將其移動(dòng)到所需的位置。為了使機械手正常工作，必須準確放置手臂的三個(gè)自由度。
3.機身機身是設備的手臂，電源，以及各種執行器的支撐。
2.桁架機械手制造商-機械手的使用：
1. 使用視覺(jué)
隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )招數的發(fā)展，機械手網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)也是未來(lái)的發(fā)展方向。工業(yè)機器人是近幾十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機器人是工業(yè)機器人的一個(gè)主要分支。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的工作任務(wù)，在結構和性能上結合了人和機器各自的長(cháng)處，尤其表現出人類(lèi)的智能和習慣。機械手工作的準確性和在不同環(huán)境下完成工作的能力在國民經(jīng)濟的各個(gè)領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。
2、市場(chǎng)需求
機械手是在機械化、自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型設備。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手廣泛應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，機械手的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)將成為在高級技能領(lǐng)域迅速發(fā)展的一種新型技能，機械手的發(fā)展將增加便利化和機械手能很好地完成機械化與自動(dòng)化的有機聯(lián)系。機械手沒(méi)有人手靈敏，但不累，不害怕風(fēng)險，能拿比人手重的東西。機械手在許多組件中越來(lái)越受到關(guān)注和廣泛使用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)中增長(cháng)最快的職業(yè)之一，每年的需求量都在不斷增加。我國塑料機械行業(yè)的快速發(fā)展主要得益于兩大因素：一是對高技能含量配備的需要所帶來(lái)的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工工業(yè)的高速開(kāi)展，對塑料機械的需要旺盛。
