桁架機械手常用驅動(dòng)方式的四大標志
桁架機械手使用的驅動(dòng)結構主要有四種：液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)驅動(dòng)、電力驅動(dòng)和機械驅動(dòng)。
其中，液壓驅動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)使用最多。我們將介紹以下四種駕駛方式。
1.液壓驅動(dòng)
液壓驅動(dòng)的機械手通常由液壓馬達（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，驅動(dòng)和操作機械手。通常具有較高的抓斗能力（可達數百公斤）、結構緊湊、運動(dòng)平穩、抗沖擊、抗敏化、防爆性能，但要求液壓件具有較高的制造精度和密封功能。 . 否則，漏油會(huì )污染環(huán)境。
2. 氣動(dòng)
驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動(dòng)裝置組成，具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、成本低、維修方便等特點(diǎn)。但速度較難控制，氣壓也不太高，導致抓握能力較差。
3. 電驅動(dòng)
電驅動(dòng)是桁架機械手常用的驅動(dòng)方式。供電方便，反應快，驅動(dòng)力大（關(guān)節強度達400公斤），信號檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏控制方案供您選擇。驅動(dòng)電機通常為步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要驅動(dòng)方式。由于電機轉速高，通常采用減速機構（諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)風(fēng)車(chē)傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、多棒成型等）。該機械手已開(kāi)始使用高扭矩低速電機進(jìn)行直接驅動(dòng) (DD)，無(wú)需減速機構。這簡(jiǎn)化了組織并提高了控制精度。
4.機械驅動(dòng)
機械驅動(dòng)僅在動(dòng)作固定時(shí)使用。通常，您使用凸輪鏈接配置來(lái)完成正常操作。具有運行可靠、運行速度快、成本低等特點(diǎn)，但不易調整。
您還可以選擇混合驅動(dòng)、液化氣或電動(dòng)液壓混合驅動(dòng)。由于混合驅動(dòng)帶來(lái)的控制和傳動(dòng)系統的復雜步驟，機械手和自動(dòng)化設備沒(méi)有很多應用。
